もともと、カトリックとは、「公の」「公同の」という意味の言葉です。
公に「主こそ救い主」との同じ告白した者たちの集まりを表す言葉でした。
ちなみに、使徒信条の中にある「公同の教会」の表現の英訳はCatholic Church です。